1、公司经验和专业度：选择有丰富经验和专业度的公司，能够更好地理解您的需求并提供专业的策划服务。

2、创意和策划能力：一个好的年会策划公司应该具备创意和策划能力，能够根据您的需求和主题，提供独特、有创意的策划方案。

3、服务质量和口碑：查看公司的历史项目案例、客户评价和服务质量等，了解公司的实力和信誉度。

4、价格和预算：根据您的预算选择合适的公司，同时要确保价格与服务质量相匹配。

基于以上几个方面，我无法直接推荐具体的一家公司，但您可以考虑在当地进行一些调查和比较，或者通过互联网搜索和社交媒体等渠道了解更多信息，您可以通过搜索大鹏新区的年会策划公司，查看其官方网站、社交媒体账号、客户评价等，以帮助您做出决策，您也可以与几家候选公司联系，了解他们的服务内容和价格，并选择最适合您的公司。

选择一家好的年会策划公司需要综合考虑多个因素，建议您多加留意市场动态和行业趋势，选择一家专业、有经验、有创意的公司来为您的年会提供策划服务。